回轉(zhuǎn)驅(qū)動(回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))，是一種集成了驅(qū)動動力源的全周回轉(zhuǎn)減速傳動機(jī)構(gòu)，它以回轉(zhuǎn)支承作為傳動從動件和機(jī)構(gòu)附著件，通過在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈中的一個圈上附著主動件、驅(qū)動源和罩殼，而把另一個圈既當(dāng)作傳動從動件，又作為被驅(qū)動工作部件的連接基座，這樣利用回轉(zhuǎn)支承本身就是全周回轉(zhuǎn)連接件的特點(diǎn)，高效配置驅(qū)動動力源和主傳動零件，使之成為一種集回轉(zhuǎn)、減速和驅(qū)動功能于一體而同時又結(jié)構(gòu)簡單，制造和維護(hù)方便的通用型減速傳動機(jī)構(gòu)。

圖片所示是兩種典型的回轉(zhuǎn)驅(qū)動。

回轉(zhuǎn)驅(qū)動可基本分為單蝸桿傳動回轉(zhuǎn)驅(qū)動、雙蝸桿傳動回轉(zhuǎn)驅(qū)動和特殊類型回轉(zhuǎn)驅(qū)動。

 敞開型回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置主要應(yīng)用在使用工況要求相對較低的情況下，如對回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)部分防塵、防雨、防腐蝕等要求不等場合。

 圍欄型回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置主要應(yīng)用在使用工況要求相對較高的情況下，如對回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)部分防塵、防雨、防腐蝕等要求較高場合，IP等級達(dá)到IP65.

 回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的核心部件采用回轉(zhuǎn)支承，因此可以同時承受軸向力、徑向力和傾覆力矩。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在：平板運(yùn)輸車、抓斗機(jī)、各式起重機(jī)、隨車吊、高空作業(yè)車以及太陽能跟蹤系統(tǒng)和風(fēng)力發(fā)電偏航系統(tǒng)等。

江蘇雙正機(jī)械回轉(zhuǎn)驅(qū)動的編碼系統(tǒng)說明

代號解釋：

S（E） XX XX(S) 2H（E） B/12R（L） XXX(E) XXX KK

S(E) – S 敞開型回轉(zhuǎn)驅(qū)動， SE 圍欄型回轉(zhuǎn)驅(qū)動。

XX – 產(chǎn)品尺寸，如：3〞、5〞、7〞、 9〞、 12〞、 14〞、 17〞、 21〞、25〞 表示近似回轉(zhuǎn)支承滾道中心距。

XX（S）- XX 減速比 S 回轉(zhuǎn)支承齒部不淬火,無–表示回轉(zhuǎn)支承齒部淬火。

2H- 2 表示雙蝸桿驅(qū)動，無-表示單蝸桿驅(qū)；H 表示蝸桿非輸入端為六角頭不悶 蓋，E-表示蝸桿非輸入端帶編碼器，無-表示蝸桿非輸入端為悶蓋。

B-蝸桿輸入安裝孔為 6B 花鍵，12 表示蝸桿輸入孔直徑 Φ12mm，16 表示蝸桿輸入孔直徑 Φ16mm，25 表示蝸桿輸入孔直徑 Φ25mm 等； R (L) 馬達(dá)或電機(jī)安裝方向：右側(cè)或左側(cè)。

XXX （E）– 電機(jī)、液壓馬達(dá)規(guī)格，E-表示電機(jī)帶內(nèi)置編碼器，無-表示電機(jī)無內(nèi)置編碼器。

XXX- 回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置最終輸出轉(zhuǎn)速，如：001、010、100 分別為實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速的100倍表示方式,即實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速分別為：0.01rpm、0.1rpm 和1rpm。

KK – 客戶的特殊說明

舉例：

“SE17-102S- 12R-24010-REV.A”回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置

解釋：封閉式箱體，滾道中心距為 17〞，減速比為 102:1， 回轉(zhuǎn)支承齒部淬火，輸入安裝孔為平鍵 Φ12mm，右側(cè)安裝， 直流 24V 電機(jī)無內(nèi)置編碼器，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置最終輸出轉(zhuǎn)速 0.1rpm,A 版本號。