1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的工作原理

回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，是一種集成了驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的全周回轉(zhuǎn)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它以回轉(zhuǎn)支承作為傳動(dòng)從動(dòng)件和機(jī)構(gòu)附著件，通過在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈中的一個(gè)圈上附著主動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)源和罩殼，而把另一個(gè)圈既當(dāng)作傳動(dòng)從動(dòng)件，又作為被驅(qū)動(dòng)工作部件的連接基座，這樣利用回轉(zhuǎn)支承本身就是全周回轉(zhuǎn)連接件的特點(diǎn)，高效配置驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源和主傳動(dòng)零件，使之成為一種集回轉(zhuǎn)、減速和驅(qū)動(dòng)功能于一體而同時(shí)又結(jié)構(gòu)簡單，制造和維護(hù)方便的通用型減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖片所示是兩種典型的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

2、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置選型表

3、常用型號的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的應(yīng)用行業(yè) 

回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可用于任何需要全周回轉(zhuǎn)同時(shí)又有變速要求的場合，當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)較大扭矩的動(dòng)力傳輸、較高精度的運(yùn)動(dòng)傳遞或機(jī)體結(jié)構(gòu)緊湊一體性要求較高的機(jī)構(gòu)選型時(shí)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)是最佳的解決方案。

比較常見的應(yīng)用場合一般是工程和建筑機(jī)械的全周回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以及太陽能、風(fēng)能和各種長期運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)跟蹤機(jī)械方面，由于結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)鏈短，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)比較容易達(dá)到較高的精度并且更容易進(jìn)行數(shù)字化控制，所以，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域也多有應(yīng)用。